四柱液壓機通常指液壓泵和液壓馬達，液壓泵和液壓馬達都是液壓系統中的能量轉換裝置，不同的是液壓泵把驅動電動機的機械能轉換成油液的壓力能，是液壓系統中的動力裝置，而液壓馬達是把油液的壓力能轉換成機械能,是液壓系統中的執行裝置.葉片式液壓馬達由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。
       為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。成機械能，是液壓系統中的執行裝置。徑向柱塞式液壓馬達工作原理，四柱液壓機當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為 和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為x時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。 
       四柱液壓機的常見故障和維護方法:經常在液壓傳動系統中，都是一些比較精密的零件。人們對機械的液壓傳動雖然覺得省力方便，但同時又感到它易于損壞。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和構造特性，從而也不大了解其預防保養的方法. 液壓系統有3個基本的“致病"因素：污染、過熱和進入空氣。這3個不利因素有著密切的內在，出現其中任何一個問題，就會連帶產生另外一個或多個問題。由實踐證明，液壓系統75%“致病"的原因，均是這三者造成的。

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    1、工作油液因進入污物而變質

    2、過熱

    3、進入空氣

    解決方法：對系統中一些主要精密件的清洗和裝配，均應在十分清潔的室內進行，室內應有干凈的地板和密閉的門窗，溫度保持在200c左右。對工作油的儲存和轉運工作應十分注意。盛油桶應加專門的標志并掩蓋好。在冬季，要注意桶內勿因空氣冷凝成水分而混入油中，勿將桶皮生銹的銹片落入桶內。冬季對發動機與其他機械系統所采取的多項預防措施，如掩蓋防凍、加熱保溫、換用低黏度工作油等，均適用于液壓系統。在冬季和較壞的工況下，要對四柱液壓機系統勤檢查、勤保養，常換工作油液。