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    運馳重工設計生產的TK6920型數控落地鏜銑床，其各個軸的運動皆采用靜壓導軌，主軸箱通過滾珠絲杠帶動作上下運動，滑枕在主軸箱內運動，鏜桿在滑枕內運動。對機床的設計，我們用液壓平衡法來平衡主軸箱的重量，同時還對由于滑枕移動以及裝卸附件所造成的主軸箱重心變化進行補償。

    當滑枕端部安裝不同的刀具或附件時，整個主軸箱組件(包括裝在滑枕端部的刀具或者附件)的重量將發生變化。此時，可以通過改變供給油缸的液壓油的壓力，從而使得主軸箱組件仍舊能保持平衡。

    油缸的作用是補償因主軸箱組件的重心變化所帶來的影響。例如，當滑枕向外伸出時，由于主軸箱重心的前移，原來的平衡力系受到了破壞，相對原來的平衡位置產生了一個附加傾覆力矩，使主軸箱體前傾，這時，可以通過減小供給油缸的液壓油壓力，平衡掉因滑枕外伸而產生的傾覆力矩，使主軸箱始終處于平衡狀態。

     由于鏜桿相對較細(TK6920鏜桿直徑是200mm)，因此當鏜桿伸出時，必須考慮其自重撓曲變形的影響，又如何補償這個變形是個很重要的問題。TK6920是通過Y軸位移補償法來解決這個問題的。鏜桿每伸出一定距離，主軸箱就上移一次，從而使得鏜桿端部能保持在理論位置。

    在上述的平衡及補償過程中，對鏜桿下垂的補償量都是根據理論狀態計算后輸入數控系統的。在實際調試過程中，由于各種因素(例如環境條件)的影響，有些精度可能達不到要求。這時，需要根據滑枕以及鏜桿每伸出一定距離時的下垂量，計算出補償值，對上述控制過程進行補償。

    經過上述的平衡及補償，TK6920在zui終檢驗幾何精度時，與此有關的幾項精度都達到了相當不錯的水平。其中，滑枕伸出時(行程是1250mm)，在垂直平面內的直線度是0.025mm/1250mm，與水平基準面的平行度是0.03mm/1250mm；而鏜桿伸出時(行程也是1250mm)，在垂直平面內的直線度是0.03mm/1250mm，與水平基準面的平行度是0.03mm/1250mm。經過1年使用后，重新檢驗，發現精度保持得很好，*可以保證加工精度。

   
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