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詳細介紹
產(chǎn)品特點：
采用四輪驅(qū)動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠兩主動輪的差速實現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導(dǎo)航定位，可增加視覺導(dǎo)航實現(xiàn)精確定位。增加色帶的情況下，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動導(dǎo)航。頂升機構(gòu)采用凸輪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，同時控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個方向旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)頂升機構(gòu)的往復(fù)直線運動。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 項 目 | 技術(shù)參數(shù) |
| 生產(chǎn)國別及廠商 | 中國 中智機器人 |
| 負載重量 | 300Kg |
| 運行速度 | 0-60m/min(可調(diào)) |
| 速度切換 | RFID標簽信息讀取自動切換 |
| 定位精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 爬坡角度 | ≤3度 |
| 適應(yīng)地面凹凸 | ±5mm/米 |
| 電池監(jiān)控 | 人機界面電量顯示，低壓報警 |
| 自動程度 | 自動／手動 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 輥道背載牽引型 |
| 行進方式 | 前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向 |
| 控制方式 | 地標信息、*調(diào)度（選配） |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 |
| 安全檢測 | 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構(gòu) |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航（同時可以使用二維碼和色帶） |
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