convex閉環步進系統由東莞市臻上機電設備有限公司專業提供

convex是韓國zui大的伺服生產商。主要客戶為三星、lg等韓國具代表性的企業。

convex專注為客戶提供高精度、高性價比的解決方案。

在韓國液晶、半導體設備上，其產品得到了廣泛應用。

1、閉環步進系統特點：

*閉環系統：stebro-s是閉環控制系統。安裝在電機后面的編碼器實時反饋電機轉子位置，必要時進行位置補償，是沒有失步現象的伺服系統。

*無需增益調整：普通伺服系統為提高性能，必須進行增益調整。增益調整非常耗時，且跟據負載的不同，還可能會出現各種問題。stebro-s充分利用了步進電機的特點，是無需增益調整的伺服系統。特別是普通伺服系統為之困擾的低剛性負載（例如：同步齒形帶等），stebro-s是*選擇。

*由負載情況決定的電流控制：stebro-s可以跟據負載情況調整電流，使發熱量少，且可以提高效率。

*高速響應（高速定位）:stebro-s對定位指令具有非常強的跟隨性，因此定位時間非常短。在頻繁啟停的應用中，可顯著縮短定位時間。普通的伺服系統會在定位指令與定位響應之間產生延遲，因此，定位結束指令與定位完成之間需要一定時間，從而增加了整定時間，使定位時間變長。

*平穩、高定位精度:stebro-s采用高精度編碼器，分辨率為10000ppr。與以往的步進驅動不同，stebro-s采用32位dsp芯片做矢量控制及濾波功能，可以在低速下實現無抖動平穩旋轉。

*無抖動:stebro-s采用步進電機特性，因此，電機停止時會*靜止，無普通伺服的微振動現象。在使用ccd等高速檢測設備中，stebro-s停止時不會產生振動，可充分發揮其性能。

*高速運動:stebro-s在高速運動中也可無失步運行。利用編碼器反饋，實時監視轉子位置，在*負載情況下也可產生高扭矩，因此在高速運動中也可無失步運行。

*高扭矩輸出:stebro-s在低速應用時，可比普通伺服產生更大的扭矩。同時，在*負載情況下也可無失步運行，無需像普通步進系統一樣考慮扭矩損失等問題。

*高分辨率:stebro-s可以跟據應用設置不同的分辨率，zui大10000ppr.

*ip5x防護等級:通過ip5x防護等級設計，可以應對灰塵較多等惡劣運行環境。

*i/o功能:輸出：編碼器反饋輸出（利于將編碼器反饋給上位機做全閉環控制等）；報警輸出，使系統更加安全可靠；定位完成信號輸出，使多軸聯動動作協調更流暢；伺服準備好信號輸出，方便系統時序控制;輸入：使能信號輸入、報警復位信號輸入

*保護功能:過流保護、過載保護、過壓保護、過熱保護、過速保護、偏差溢出、編碼器錯誤、電機控制異常保護

2、應用：通過以上閉環步進系統的特性介紹，不難看出此產品具有顯著的特點。

1、需要低成本、高精度定位的場合，可取代通用伺服系統的應用

2、頻繁啟停且希望無整定的場合，彌補伺服電機整定時間過長的不足

3、低剛性負載，伺服調試困難的場合，如同步帶等負載情況

4、停止時不希望出現如伺服系統的微振動的場合，可充分發揮產品無微振動的特性，如高速ccd檢測等應用

5、利用其高剛性特點，可以用于一些伺服系統較難控制的變負載等應用場合

6、彌補普通步進系統失步、低速振動等不足，替代普通步進系統的*解決方案

7、利用其*負載時的高速、高動態響應等特性，替代普通步進系統在以往的高速、高加速度無法應用的場合

8、利用其i/o功能及保護功能，使系統動作協調更流暢、更加安全可靠！

總結：低成本、高效、無抖動、無停止微振動、高剛性、無整定、高速、高動態響應等特點是替代高成本伺服系統、低端開環步進系統等的解決方案！