伸縮式triflex TRX拖鏈為機器人節省空間，伸縮長度達40%
 

　　為了確保安全輕松緊湊地引導工業機器人上的電纜，igus開發了四維拖鏈triflex TRX。它采用了全新的設計，而不再采用傳統的機器人軟管包和伸縮系統。新拖鏈內部*的伸縮結構可以實現40%的伸縮長度。這樣一來，用戶可以為機器人第三軸節省空間、減重83%，還可以減少伸縮系統的成本。
 

　　igus的三維拖鏈triflex R被廣泛用于工業機器人，用以安全引導電纜和軟管。目前，第三軸上都會使用伸縮供能系統，以確保在運行時不會產生任何會阻礙到機器人的回路。“然而，機器人軸的空間越來越小，因此急需一種新的解決方案。”德國igus公司拖鏈業務部主管Jörg Ottersbach說。說到做到，triflex TRX系統是在triflex R的基礎上開發出來的。它是一款集成了伸縮系統的四維拖鏈。“TRX拖鏈不僅可以節省空間，而且可以直接緊湊地固定在第三軸上。它可以扭轉，也可以以螺旋狀伸展和回縮，伸縮長度可達40%。”Ottersbach補充說。為此，igus在特殊機構和集成的復位帶中采用了螺絲進行連接。復位帶會將鏈節一次又一次地帶回到起始位置，從而可以調節伸縮力。電纜同樣以螺旋狀排布在拖鏈中，并在拖鏈的引導下安全運行。此外，電纜和軟管被固定在TRX內腔內，因此不會受拖鏈推拉力影響而移位。
 

　　自重減輕83%
 

　　與其他伸縮系統相比，新款TRX的自重減輕了83%，安裝空間也減少了50%。采用這款新供能系統，可以進一步提高機器人的性能，并且避免了因多添加一個伸縮系統而產生的成本。TRX還可以與triflex R拖鏈中的TRE系列匹配使用。與triflex R所有拖鏈一樣，電纜可以從外部快速嵌入到拖鏈中。新型TRX拖鏈已經在VR虛擬展臺上展出。
 

igus的新型TRX系統節省了機器人第三軸的空間，并且伸縮長度達40%。