該產(chǎn)品廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。
TC8642型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～50V，電流小于4.2A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對較高的力矩，定位精度高。

電氣參數(shù)

二.驅(qū)動(dòng)器接線

 一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：

 

三.

故障診斷

 

1、狀態(tài)燈指示

RUN：  綠燈，正常工作時(shí)亮。

ERR：  紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。

 

2、故障及排除

 

故  障	原  因	解決措施
LED不亮	電源接錯(cuò)	檢查電源連線
	電源電壓低	提高電源電壓
電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩	電機(jī)連線不對	改正電機(jī)連線
	脫機(jī)使能RESET信號有效	使RESET無效
電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩	無脈沖信號輸入	調(diào)整脈沖寬度及信號的電平
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤	動(dòng)力線相序接錯(cuò)	互換任意兩相連線
	方向信號輸入不對	改變方向設(shè)定
電機(jī)扭矩太小	相電流設(shè)置過小	正確設(shè)置相電流
	加速度太快	減小加速度值
	電機(jī)堵轉(zhuǎn)	排除機(jī)械故障
	驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配	換合適的驅(qū)動(dòng)器

 四.安裝周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所。

 

五.功率接口

六.

 

 

 

圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖

1、控制信號定義

 PLS/CW+： 步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端

 PLS/CW-： 步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端

 DIR/CCW+： 步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端

 DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端

 ENA+：  脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端

 ENA-：  脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端

 脫機(jī)使能信號有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時(shí)，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

 

 

              輸入接口電路（共陽極接法）控制器集電極開路輸出

 

 

 

 

注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；

VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。

七.功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）

 

1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）：

 

4、半流功能

半流功能是指無步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。

 

 

 

1、+V、GND：連接驅(qū)動(dòng)器電源

+V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V。zui大電流是prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags"5A。

GND：直流電源負(fù)級。

2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

   驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大（為電機(jī)繞組電流的1.73倍），

串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。

一.主要特點(diǎn)

1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出

2直流18～50V供電

3光電隔離信號輸入/輸出

4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能

5十六檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能

6八檔輸出相電流設(shè)置

7具備脫機(jī)功能

8啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高

9高速力矩大