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剃齒刀是直齒和斜齒漸開線圓柱齒輪的一種精加工刀具。 剃齒時，剃齒刀的切削刃沿工件齒面剃下一層薄金屬，可以有效的提高被剃齒輪的精度和齒面質量； 并且加工效率高，刀具壽命長，是成批，大量生產中等精度圓柱齒輪時，應用zui廣泛的一種加工刀具。
剃齒刀用于在滾齒、插齒（見齒輪加工）后對輪齒進行精加工。常用的盤形剃齒刀像一個淬硬的斜齒圓柱齒輪。
剃齒刀齒面上的溝槽有兩種形式：
一種是在整個齒圈上開有圓環形或螺旋形的通槽，槽的截面可以是矩形，也可以是梯形，這種剃齒刀用鈍后只刃磨前面（槽部），齒形和外徑都不改變，由于通槽不能做得太深，只適用于模數小于1.75毫米的剃齒刀；
另一種為兩側面的溝槽不通,是用梳形插刀分別插出來的,為使插刀能夠退刀，在每個齒的齒根處鉆有傾斜的小孔。這種剃齒刀用鈍后需重磨齒形和齒頂圓柱面。
