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加工工件的圓柱形﹑圓錐形或其它形狀素線展成的內孔表面及其端面的磨床。內圓磨床分為普通內圓磨床，行星內圓磨床﹑無心內圓磨床﹑坐標磨床和專門用途的內圓磨床等。按砂輪軸配置方式﹐內圓磨床又有臥式和立式之分。①普通內圓磨床﹕由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動﹐工作臺帶動砂輪架沿床身導軌(見機床導軌)作縱向往復運動﹐頭架沿滑鞍作橫向進給運動(見機床)﹔頭架還可繞豎直軸轉至一定角度以磨削錐孔。②行星內圓磨床﹕工作時工件固定不動﹐砂輪除繞本身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉﹐以實現(xiàn)圓周進給﹐它適于磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內燃機氣缸體等。③無心內圓磨床﹕工作時工件外圓支承在滾輪或支承塊上﹐工件端面由磁力卡盤吸住并帶動旋轉﹐但略可浮動﹐以為保內外圓的同心度。小規(guī)格內圓磨床的砂輪轉速較高可達十幾萬轉每分。在大批量生產中使用的內圓磨床﹐自動化程度要求較高﹐在磨削過程中﹐可用塞規(guī)或測微儀自動控制尺寸。