隨著對五軸工具磨床產能、精度和動態性能要求的增加，直接驅動技術已經越來越多地被采用以滿足以上多種需求。特別是直接驅動力矩電動機，能夠為機床的性能提高帶來重大的改變。直驅力矩電動機的應用，還具有降低客戶的綜合使用成本，簡化機器的設計及減少維修維護等優點。
在齒輪傳動下，機床分度工作臺使用標準的旋轉電動機連接到直角齒輪箱上。齒輪嚙合時齒面間會留有間隙，稱為齒隙，即一個齒輪在不影響與它嚙合的齒輪的情況下可以承受的振動。當加速傳動時齒隙會變大，減速傳動時會減小。因此它對系統會產生不良作用，影響輸出軸的精度。當工件進行精密加工時，傳動系中的齒隙就會將其固有的性差的問題暴露出來。 直驅是直接驅動的簡稱，即電動機直接與執行部件連接，消除了齒輪箱、蝸桿蝸輪、同步帶等機械傳動裝置，實現了機械負載與電動機轉子的直接連接。這樣的連接方式能夠提供高動態性能，消除傳動的間隙與延遲，提供機床加工需要的*剛性。
直驅技術的優點 ：
(1)低成本 省去了機械傳動裝置，簡化了機械設計，使機床的機械零件數量降低，并且伺服力矩電動機免維護。
(2)長壽命、高可靠性和高剛度 力矩電動機機械結構簡單，移動部件數量少，各部件都沒有受到磨損。
(3)精度高和可重復性好 直驅系統避免了機械傳動環節的機械間隙和機械彈性變形等影響，消除了機械傳動裝置的反向間隙和滯回現象，提高了系統控制精度。
