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產品創新點

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傳動軸上下料機器人實現為2到3臺臥式數控機床的自動上下料功能，機床為對角布局、面對面布局、或品字布局。帶行走軌道的機器人可將更多臺數控車床組線，可滿足加工節拍相對較長工件的組線要求。

1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。

4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

傳動軸上下料機器人處與整套上下系統的幾何中心和控制中心，機床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機器人工作直徑范圍內。整套機器人系統的規格需依據工序與生產節拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關參數，來決定整套系統的配置與規格選項。