產品特點

KR-GDG210雙機器人持件打磨單元主要針對小型較復雜鑄件（如缸體、缸蓋等），分別利用機器人持*和持工件多工序對鑄件的毛刺飛邊的打磨清理專門設計的清理單元。該單元主要由兩臺機器人、自動打磨系統、視覺檢測系統、打磨動力頭、刀庫、自轉轉臺、機器人夾具以及上下料輸送輥道等構成，由視覺檢測系統引導機器人進行自動抓取，機器人持工件利用自動打磨系統進行清理，而后放置于自轉轉臺，完成部分打磨工藝；機器人持工具完成工件其余部分打磨工藝，全自動化完成產品的打磨清理，集標定、生產、檢測于一體，具有高效率、高柔性等特點。工件zui大質量70kg。

激光檢測系統

激光測量系統可以檢測零件被加工表面尺寸，并將素具反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量。

自動打磨系統

自動打磨系統集成多個電主軸，并安裝不同的*，主要應用于機器人持工件的打磨過程中，可根據工藝要求，針對待加工工件的不同位置的加工需求，來選擇使用其中的一組或者多組*進行組合加工。減少更換*的時間，提高加工效率。

直線刀庫

采用多工位線形刀庫技術，機器人可以靈活的選擇磨輪與*進行加工打磨，當需要更換磨損的*或磨輪時，可直接在設備外部進行更換操作。此外我們設置了磨輪與*的磨損報警功能，系統將自動提醒用戶更換。所用磨輪均采用進口金剛石磨輪。

產品參數

被加工件參數

被加工零件種類：缸體、缸蓋等

被加工工件外形尺寸：400×200×200【單位mm】

被加工工件材料：鑄鐵、鑄鋁

被加工兩件zui大重量：70Kg

機床參數：

刀庫容量：8  

快移速度：2m/s

輸送軌道高度：700mm

工件zui大輸送速度：9.7m/min

主軸功率：20kw/9.6kw/3kw

刀柄接口：HSK-A63