VRB系列斜齒輪3弧分高精度伺服減速機VRB90系列：VRB90-3/VRB90-4/VRB90-5/VRB90-6/VRB90-7/VRB90-8/VRB90-9/VRB90-10/VRB90-15/VRB90-20/VRB90-25/VRB90-30/VRB90-40/VRB90-50/VRB90-80/VRB90-100

  VRB系列斜齒輪3弧分高精度伺服減速機VRB115系列：VRB115-3/VRB115-4/VRB115-5/VRB115-5/VRB115-7/VRB115-8/VRB115-9/VRB115-10/VRB115-15/VRB115-20/VRB115-25/VRB115-30/VRB115-40/VRB115-50/VRB115-80/VRB115-100 

VRB140系列：VRB140-3/VRB140-4/VRB140-5/VRB140-5/VRB140-7/VRB140-8/VRB140-9/VRB140-10/VRB140-15/VRB140-20/VRB140-25/VRB140-30/VRB140-40/VRB140-50/VRB140-80/VRB140-100

單級速比3、4、5、6、7、8、9、10 精度 3弧分 5弧分 型號：VRB090 、VRB115、VRB142