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鑄件打磨去毛刺工作站GZZ-ZT-122重慶

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  • 型號 GZZ-ZT-122
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 深圳市

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更新時間:2016-03-29 14:51:59瀏覽次數(shù):1162

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產(chǎn)品簡介

打磨機器人的基座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,還包括行走機構(gòu)。打磨機器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機器人,機器人有6個自由度,因此工業(yè)機器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn),大臂小臂伸縮,手腕旋轉(zhuǎn),手爪夾持等功能。 打磨機器人的第1關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動,第2關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動,第3關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動,第4-6關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整。這樣打磨機器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態(tài)

詳細介紹

成都全自動打磨去毛刺機器人設備

 

1.應用范圍:

打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、披風和冒口,鋁合金件去毛刺、倒角。

 

2.產(chǎn)品優(yōu)勢             

1)打磨軌跡精度高,可實現(xiàn)空間自由曲面打磨,可直接打磨到zui終尺寸,取消后續(xù)機加工序。

2)打磨過程中砂輪基本沒有損耗,只產(chǎn)生鑄鐵碎屑,與傳統(tǒng)樹脂砂輪打磨相比可視為無塵加工,綠色環(huán)保。

3)自主研發(fā)的砂輪,耐磨性強,壽命長,可連續(xù)工作1000h以上。

4)動力主軸具有“浮動”功能,可適應鑄件誤差,以及鑄造過程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。

5)自適應控制。根據(jù)磨削力、轉(zhuǎn)速、浮動量等反饋信息作出自適應控制決策,通過網(wǎng)絡與機器人系統(tǒng)交互,優(yōu)化進給速度。

6)離線編程。鑄件品種繁多,生產(chǎn)實踐中需要頻繁更換打磨對象,傳統(tǒng)示教方式的編程時間長,設備利用率低,對現(xiàn)場工程師要求高,采用的離線編程CAM軟件來實現(xiàn)打磨軌跡編程。

7)打磨工作站操作使用非常簡單,單鍵啟動即可自動完成加工任務,操作工無需任何機器人和加工知識。

8)運行成本極低,只需少量電費和一名操作工工資。

3.標準配置:KR210-2機器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺、氣動夾持裝置、操作臺、控制軟件、砂輪、砌割片。

打磨機器人

產(chǎn)品型號

GZZ-ZT-210

低速磨削主軸

GL-8K

高速磨削主軸

GH-28K

交換工作臺

JH-200

氣動夾持裝置

QJ-100

操作臺

CJT-00

控制軟件

標配

砂輪

GD50/GD24

切割片

GD300-4/GD300-10

應用范圍

鑄鐵毛刺打磨

機器人

KR210-2

 

4、動力頭詳細參數(shù)

GL-8K

GH-28K

名稱

詳細參數(shù)

名稱

詳細參數(shù)

型號

GL-8K

型號

GH-28

額定功率

5.5KW

額定功率

3Kw

額定轉(zhuǎn)速

8000rpm

額定轉(zhuǎn)速

24000rpm

砂輪直徑

300mm

冷卻方式

恒溫主動溫控

浮動行程

30mm

zui大偏移行程

30mm

GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片;GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長。

打磨機器人

5、打磨流程

打磨機器人

6、打磨效果

機器人打磨鑄件設備中使用自適應 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進行編程,打磨出來的零件較人工打磨出來的整齊、均勻。

打磨機器人

7、售后服務

可根據(jù)客戶需求情況增加相應的動力主軸和控制模塊;本系統(tǒng)免費為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。

 

 

 

 

 

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