11
數控車床上下料機械手的設計發展方向分析
數控車床上下料機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴涂等，應用非常廣泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料；裝上數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。
由于中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得不加強。由于起步晚，我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內數控加工領域的發展有著十分重要的意義。
目前來說，國內數控車床上下料機械手的設計方向如下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統動態仿真。
