大型桁架機械手卸料架和抓取機械手設備，包括抓取機械手，底架主體，手動工作站等，結構完整，適用于大型工作站，主要用于處理大型和重型零件。 特殊的結構和驅動方式使其可以在高速和高精度狀態下抓取大量物體， 廣泛用于汽車工業多工藝零件的自動生產，所有運動均按照我們的說明進行。實際上，我們在使用過程中不必擔心它的安全性能，因為我們已經設計了各種安全裝置來確保其在桁架機器人設計中的安全運行，因此我們可以放心使用它。
1.制動裝置：大型桁架機械手的關節處設有制動裝置，以防止機械手旋轉或松動，并在工作結束時用于停止機械手；
2.斷氣保護裝置：采用單向閥和氣罐，確保桁架機器人在突然斷氣后不會被意外傷害，并能提供連續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置固定裝置裝有截止閥，以確保在系統突然泄漏的情況下固定裝置不會松動，除非操作按鈕；
3，增壓器：當現場氣壓不高或不穩定時，可以選擇增壓器來提高氣源的工作壓力，保證機床系統的正常運行；
4，低壓報警裝置：電源異常時，實時檢測安全報警信號并及時通知提醒操作人員及時采取措施；
5，誤操作保護裝置：桁架機器人的移動速度可以防止因誤操作引起的機器人手臂快速上升或下降時的意外傷害；
6.負荷極限保護裝置：當大型桁架機械手抓住超重工件時，機器人會發出警報，當重物嚴重超重時，安全閥將打開以防止危險。
