自動化機械手系統組成及特點
系統組成
驅動系統:它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
傳動系統:它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
執行機構:它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
控制系統:它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
檢測系統:它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。
自動化機械手解決單調、重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業，適應制造業規模化生產，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量.加快技術創新速度.提高企業競爭力等。
