減速器作為工業機器人的核心功能部件，對于機器人的操作精度和范圍，有著決定性作用，我國工業機器人及功能部件產業起步較晚，目前國產機器人采用的減速器仍嚴重依賴進口。大力發展工業機器人減速器的自主研發和產業化，努力實現進口替代，是我國在工業機器人產業競爭格局中獲得一席之地的必由之路?！?lt;中國制造2025>重點領域技術路線圖》提出：到2020年，自主品牌工業機器人國內*達到50%，國產關鍵零部件國內*達到50%；2025年，形成完善的機器人產業體系，自主品牌工業機器人國內*達到70%以上，國產關鍵零部件國內*達到70%，這將為國內高精度減速器廠家帶來廣闊的進口替代前景。

國產減速器的發展現狀

減速機行業是國民經濟的基礎性行業之一，產品廣泛應用于各下游領域，其發展與國民經濟走勢密切相關。近年來，隨著我國經濟穩步發展，減速機市場規模持續增長。在下游行業應用場景不斷豐富、需求愈發多樣化的背景下，客戶對減速機產品的質量穩定性、精度、種類多樣性等要求越來越高，減速機的產品質量和技術水平的重要性日益凸顯。在此背景下，減速機制造企業將加強質量控制，推進新產品開發和升級換代，并不斷加大研發投入和自主創新力度。加強產品優化設計，提高零部件的加工精度，以適應客戶對產品質量要求不斷提高的趨勢。

雄厚的研發實力

昊志專注于諧波減速器的理論基礎研究與創新設計，且已取得2項發明、4項實用新型，并有10項發明（其中6處于實質審查階段）、2項實用新型正在申請過程中。公司還主導了省級科技項目“工業機器人關節用諧波減速器關鍵技術研究與應用”，并聯合廣東省智能制造研究所、華南理工大學、廣州大學等科研單位在嚙合原理、抗疲勞耐磨損制造技術、失效機理、加工工藝、傳動精度模型等方面進行深入的研究，為諧波減速器的研發、生產，奠定了堅實的理論基礎。

昊志機電在諧波減速器零件加工方面也沉淀并積累了豐富的經驗，尤其在柔輪加工上解決了國內柔輪應力易集中，厚度不均勻、抗疲勞性、耐磨損性較差等現存問題。

更高精度、更高穩定性

昊志諧波減速器較同類產品具有更高的傳動精度、重復定位精度，產品穩定性更高等優勢。其精度指標已經達到水平，下表為部分型號的測試結果。

昊志產品的精度穩定性好，下表為產品在客戶端試用后對其精度的測試結果，從測試結果來看精度保持性良好。

嚴謹質量保障方案及充足的產能

昊志自主進行諧波減速器的測試平臺開發。公司現有檢測平臺具備傳動精度、重復定位精度、背隙、剛性、空載測試、溫升測試、負載試驗、超載試驗、壽命試驗等等數十個運轉項目的檢測能力。公司制定了嚴格的品質檢測標準，保證產品質量*，確?？蛻舴判氖褂?，所有諧波減速器必須通過上述項目的調試和考核，保證客戶端的每一臺減速器都具備可靠性能。

此外，昊志對諧波減速器每個零件的加工過程嚴格把控， 并對原材料的來源、質量進行嚴格把關，以確保減速器高度穩定性。

目前，昊志諧波減速器規劃產能充足，且已陸續送交各機器人企業進行產品測試，測試情況良好。部分產品在質量性能上可以比肩原廠減速器，有望實現進口替代。公司標準品諧波減速器一般交貨期為30天內，具有交貨期短等優勢。

完整的產品系列

昊志諧波減速器產品主要分為六大系列(DCS系列、DCSG系列、DHS系列、DHSG系列、DCD系列、DHD系列)，型號涵蓋14—32，速比范圍50—120，可廣泛適用于關節機器人、機床、機械手等不同機構中，實現自動裝配、搬運、噴漆、焊接、加工等功能。

小結：

隨著中國經濟的高速發展和產業轉型升級的不斷推進，中國工業機器人市場近年來已經呈現出爆發式的增長態勢，其巨大的發展潛力已經吸引了*的目光，未來的市場爭奪將日趨激烈。減速器特別是中減速器已經成為了扼制我國工業機器人及其相關產業發展的瓶頸。未來將是機遇與挑戰并存，只有真正打破國外的技術壟斷，實現諧波減速器產品的*替代才是未來我國工業機器人的發展之路。