蘇州速科德電機科技有限公司
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如果您確定問題是在自動換刀過程中的某個每個步驟。一旦您非常熟悉該過程，就可以更好地發現問題所在并診斷發生了什么。
供參考，順序應如下：
1. 根據換刀動作時序圖,查明,換刀故障時執行到第幾步；
2. 借助系統梯形圖的信號變化,查明故障發生時是前一個動作沒結束還是后一個動作沒開始；
3. 是機械故障還是電氣故障的判別；
4. 排除故障后,手動盤機械手電動機使機械手回到原位位置。
詳細操作步驟如下：
1. 軸移動到位
2. 主軸對準換刀
3. 門開著
4. dan藥筒就位
5. ATC臂移動以接合主軸上的工具
6. 主軸釋放工具
7.手臂從主軸上卸下工具
8.手臂將工具放入主軸
9.主軸抓工具
10.手臂回到原始位置
11.門關閉
