一、數控走心機的名稱定義
全稱走心式數控車床，簡稱走心機，學名定義：主軸移動式數控車床。在市場稱瑞士精密自動車床，在中國市場又稱縱切式數控車床，因其標準配置都帶有側面動力頭又稱走心式車銑復合車床。
二、工作原理
1、數控走心機與數控車床的區別
數控走心機屬于數控車床的其中一種設備。
傳統的數控車床以走刀模式為主，稱為走刀機，產品單次夾持位不動，通過主軸的旋轉及刀具移動對產品進行加工；而走心機則是刀具在固定的位置，通過主軸的移動、旋轉對產品進行加工，支持多次送料。
因此相比于走刀式的機床，走心機車削時，棒料軸向進給通過中心導套，刀具切削點緊靠導套口端，剛性好，消除了棒料在刀具切削壓力作用下的變形，保證了零件的精度，加工細長軸類零件有性的優勢。
但走心機正常情況下只支持長棒料批量加工；不能像走刀機一樣，可短料單件加工。同時因為棒料需要通過整個主軸及夾頭、導套，走心機對原材料的直線度、橢圓度要求也較高。
2、無導套模式與有導套模式的區別
無導套模式
無導套模式相當于走刀機的工作原理。由于材料彎曲或加工時將產生一定的力，如果加工部分遠離材料夾持位置，將難以實現高精度的切削工藝。因此一般情況下，加工時材料的伸出長度與材料直徑的比值（細長比）在3-3.5以內，比較適合短小的零件；由于中間沒有導套部分，zui后尾料可減少到30mm左右。
有導套模式
為了加工細長軸產品，將支撐材料的機構（導套）安裝在夾頭和刀具之間，導套在刀具附近支撐著材料，因此可以減少加工時產生的力所導致的材料彎曲，從而得以實現高精度加工，但是尾料會比較長。
三、數控走心機加工區域的結構
主要加工區域的結構由主軸（副主軸）及刀架構成。
1、主軸：具備Z1軸方向移動及C1軸任意分度旋轉及定位，支持多次送料；
2、副主軸：具備Z2、X2軸方向移動及C1軸任意分度旋轉及定位，輔助主軸加工、接料，以及在副軸對應的刀架上完成產品的后續工序，加工過程中使用獨立的控制通道，與主軸互補干預，實現兩個主軸同時加工，縮短產品的整體加工效率。
3、刀架：
①、車刀：位于主軸刀架，可實現車槽、車外徑、車螺紋、切斷等工藝。
②、側面動力頭：位于主軸刀架可對產品進行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，部分機型支持拔插拓展功能，可加裝端面動力頭、旋風銑、角度動力頭等機構，完成更復雜工藝要求。
③、端面固定座：位于主軸刀架端面，以產品中心為圓心，配合主軸C軸旋轉，可對產品進行鉆孔、攻絲、鏜孔等工藝要求。
④、副軸端面固定座：位于副軸刀架，通過與副軸的X、Z軸以及C軸配合，對產品可進行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，所有系列機型都支持拔插拓展功能。
四、數控走心機型號
型號命名一般由設備zui大的加工直徑、主軸數量及移動軸數作為參考命名。
1、加工直徑范圍：
因加工使用的是長棒料作為原材料，而且原材料要通過主軸，為了使加工精度更加穩定，所以走心機根據不同直徑材料的離心率、主軸功率、主軸轉速等因素來確定加工范圍。
目前中國國產走心機的主要型號有16、20、25/26、32mm。
2、移動軸以及主軸數量：
常規走心機根據主軸數量分為單主軸機型及雙主軸機型。
單主軸機型由主軸的Z軸、以及刀架的X、Y軸構成，因此又稱為三軸走心機，由一個系統通道控制。
單主軸走心機結構 雙主軸走心機結構
雙主軸機型除了具備單主軸機型的X、Y、Z移動軸外，再增加了一個副主軸。由兩個或者兩個以上獨立的系統通道控制。
在加工能力上，單主軸機型只能完成產品5個面的工藝，切斷面無法進行加工，而且在切斷產品的時候，受產品旋轉時候的離心率以及產品的自重的影響下，在切斷刀過產品中心點之前，產品已經自行折斷，因此會存在尾釘、毛刺，對產品要求較高的則需要二次處理去毛刺，該弊端無法避免。
而雙主軸機型在單主軸完成工藝的基礎上，由副主軸接過主軸的產品，在副主軸的刀架上進行第六個面的加工。同時副主軸因為是獨立的通道，在副主軸接到主軸的產品之后，主軸立刻開始加工下一個產品，副主軸在同一時間運行進行第六個面的加工，兩邊同時運行，大大縮短了整體加工的效率。
目前中國國產常規走心機zui高為六個移動軸。2014年由南京建克機械自主研發發明了zui高支持支持九個移動軸，由三個獨立通道控制，并獲得了發明，代表中國走心機zui高水平。
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各個走心機生產廠家對它的常規命名格式為（zui大加工直徑）-（移動軸數）
因此以zui大加工直徑20mm為例，單主軸命名為20-3，雙主軸則命名為20-4、20-5等等。
五、刀架排刀結構及優缺勢
走心機刀架排布以車刀切入方向分為側排刀結構和上排刀結構。
側排刀刀架結構 橫排刀刀架結構
側排刀
優勢：因刀具平均分布于兩側，刀具之間的切換行程短，針對于用刀數量多、頻繁切換刀具的產品，加工效率有略微的節省。
缺點：刀具由側面切入，對難斷屑的材料（例如鋁）容易造成屑末纏刀，導致設備報警停止加工。
刀具排列緊密，無法使用拔插拓展功能。
上排刀
優勢：刀具由上方切入，與側排刀結構相比較，更容易排屑。
刀具一字排開，動力頭之間的排距比較充裕，支持各種拔插拓展功能。
缺點：因刀具都在刀架的上方，導致刀具行程較長，與側排刀結構相比較，在頻繁切換刀具的情況下，所花的時間略微增加。
六、走心機的應用領域
走心機可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工的特性，主要應用于醫療、軍工、汽配、五金、電子、鐘表、通信等行業的精密五金、軸類異型非標件的批量加工。
示范樣件：
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