數控外圓磨床種類繁多，包括立體數控磨床、外圓磨床、內圓磨床、權天候外圓磨床(也可磨內孔)、牙輪數控磨床、指紋數控磨床、軌道數控磨床、無意數控磨床(磨外圓)機械數控磨床(數控磨床)等。這里有三維數控磨床及其活動。

1立體數控磨床結構(以M7120A為例，M-數控磨床工具；71-臥軸扭矩臺式立體數控磨床；20-任務臺面寬度200毫米；A-初次嚴重改進。

(1)鐵錘架-安裝鐵錘并牽動砂連作高速繚繞，鐵錘架可沿滑座燕尾軌道手動或液動橫向間隙移動。

(2)滑座-安裝錘子架，牽動錘子架沿柱軌移動。

(3)柱-支撐滑座和鐵錘架。

(4)任務臺-裝置作件，通過液壓碎片驅動來回曲線活動。

(5)床身-支撐任務臺和其他部件。

(6)冰液零碎-需要冰液(皂化油)到磨削區。

一、外圓磨床液壓傳動零碎——其成分包括:

1)能源部件油泵提供液壓傳動零碎壓力油；

2)實施部件——油缸、牽引任務臺等部件活動；

3)掌握部件-為各族閥門，掌握壓力、進度、位置等；

4)輔助部件，如油箱、壓力表等。數控外圓磨床。

與機械傳動相比，液壓傳動具有傳動顛簸、外圓磨床過載掩護、無級調價等優點。

二、是立體磨削活動。

(1)主要活動——鐵錘高速繚繞活動。

三、是進給活動。

1)縱向進給-任務臺開啟工件往返曲線活動；

2)垂直進給-鐵錘移動到作品的深淺位置；

3)橫向進給-鐵錘沿軸線間隙移動。