一、定立柱式立式加工中心（即工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，立柱固定型結(jié)構(gòu)）
　　
　　定柱式立式加工中心，又稱工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)式立式加工中心。此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場(chǎng)的75％左右，大多數(shù)機(jī)床制造廠家都有此類結(jié)構(gòu)的機(jī)床。此類機(jī)床屬于傳統(tǒng)的普及型立式加工中心，按工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向分為兩種。此類機(jī)床具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、機(jī)床成本低，設(shè)計(jì)、制造比較容易。

2、容易實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

3、與動(dòng)立柱式加工中心相比：機(jī)床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱部件振動(dòng)小。

二、動(dòng)柱式結(jié)構(gòu)（即工作臺(tái)固定，立柱運(yùn)動(dòng)型結(jié)構(gòu)）

    動(dòng)柱式立式加工中心，又名固定工作臺(tái)式立式加工中心，此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場(chǎng)的15％左右，此類機(jī)床屬于中檔的立式加工中心，此類機(jī)床具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、和傳統(tǒng)的移動(dòng)工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)相比，由于三軸運(yùn)動(dòng)部件的負(fù)載慣量不變，在計(jì)算伺服增益、加減速時(shí)間常數(shù)時(shí)可以針對(duì)每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)慣量進(jìn)行的優(yōu)化；有效避免了動(dòng)工作臺(tái)式產(chǎn)品在負(fù)載重量小時(shí)響應(yīng)過沖、負(fù)載重量大時(shí)響應(yīng)遲緩的問題，并且避免了由以上問題帶來的對(duì)加工精度不利的影響。zui大的優(yōu)點(diǎn)是此類機(jī)床可以加工重量很大的工件。

2、由于工作臺(tái)不移動(dòng)，和同規(guī)格的動(dòng)工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品相比，工作臺(tái)上可以放置更大的工件和異形工件，而不必?fù)?dān)心工件會(huì)和機(jī)床的其它部分發(fā)生干涉。另外，對(duì)于重心位置不正的零件也可以順利地實(shí)現(xiàn)高精度加工。

3、由于X軸運(yùn)動(dòng)*由立柱的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，立柱在底座上的運(yùn)動(dòng)不會(huì)在X軸行程的兩端產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)部件懸伸的情況，保證了運(yùn)動(dòng)部件在X軸全行程上受力情況不發(fā)生變化，因而使機(jī)床具有更好的精度和剛性。另外，固定的工作臺(tái)使得操作者更容易靠近，裝卸工件的操作更加容易和省力，操作的宜人性有十分明顯的提高。

三、小型龍門式結(jié)構(gòu)、框中框結(jié)構(gòu)

    此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場(chǎng)的5％左右，此類機(jī)床屬于的立式加工中心，此類機(jī)床具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于*的結(jié)構(gòu)，此類機(jī)床剛性好，精度高。

2、主軸箱部件不懸伸，加工時(shí)不承受彎矩造成的變形。

3、框中框結(jié)構(gòu)機(jī)床可以做到高速加工，高速定位。

4、框中框結(jié)構(gòu)可以做到重心驅(qū)動(dòng)。即雙絲杠驅(qū)動(dòng)的合力通過了移動(dòng)部件的重心，是近年來高速、高精度加工的重大突破。（Y／Z軸雙絲杠驅(qū)動(dòng)）。