一、立式加工中心刀庫的類型

1、鼓(盤)式刀庫

(1)刀具軸線與鼓(盤)軸線平行的鼓式刀庫.刀具環形排列，分徑向、軸向兩種取刀形式，其刀座(刀套)結構不同。這種鼓式刀庫結構簡單，應用較多，適用于刀庫容量較少的情況。為增加刀庫空間利用率，可采用雙環或多環排列刀具的形式。但鼓(盤)直徑增大，轉動慣量就增加，選刀時間也較長。刀庫的功能是儲存加工工序所需的各種刀具，并按程序指令，把將要用的刀具準確地送到換刀位置，并接受從主軸送來的已用刀具。刀庫的儲存量一般在8～64把范圍內，多的可達100—200把。

(2)刀具軸線與鼓盤軸線不平行的鼓式刀庫,刀具軸線與鼓盤軸線成夾角為銳角的刀庫。這種鼓式刀庫占有面積較大，刀庫安裝位置及刀庫容量受限制，應用較少，但應用這種刀庫可減少機械手換刀動作，簡化機械手結構。2、鏈式刀庫,其結構較緊湊。一般刀具數量在30～120把或更多時，可采用鏈式刀庫。

3、格子盒式刀庫

(1)固定型格子盒式刀庫刀具分幾排直線排列；由縱、橫向移動的取刀機械手完成選刀運動，將選取的刀具送到固定的換刀位置刀座上，由換刀機械手交換刀具。由于刀具排列密集，空間利用率高、刀庫容量大。

(2)非固定型格子盒式刀庫刀庫由多個刀匣組成，可直線運動，刀匣可以從刀庫中垂向提出。

二、高速立式加工中心刀庫的結構

1、圓盤式刀庫的結構

   壓條與支架本體相對位置設有若干沉孔，供支柱定位組設其間；換刀結構的勾爪設有熱處理中介環塊，托架一體成型，因而具有結構牢固、總量減輕、制造成本較低、易于組裝。

2、鏈式庫的結構

   主動鏈輪由伺服電動機通過蝸輪減速裝置驅動(根據需要，還可經過齒輪副傳動)。這種傳動方式，不僅在鏈式刀庫中采用，在其他形式的刀庫傳動中，也多采用。導向輪一般做成光輪，圓周表面硬化處理。兼起張緊輪作用的左側兩個導輪，其輪座必須帶有導向槽(或導向鍵)，以免松開安裝螺釘時，輪座位置歪扭，對張．緊調節帶來麻煩。回零擋塊可以裝在鏈條的任意位置上，而回零開關則安裝在便于調整的地方。調整回零開關位置，使刀套準確地停在換刀機械手抓刀位置上。這時處于機械手抓刀位置的刀套，編號為1號，然后依次編上其他刀號。刀庫回零時，只能從一個方向回零，至于是順時針回轉回零，還是逆時針回轉回零，可由機、電設計人員商定。

   如果刀套不能準確地停在換刀位置上，將會使換刀機械手抓刀不準，以致在換刀時容易發生撐刀現象；，因此，刀套的準停問題，將是影響換刀動作可靠性的重要因素之一。