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手輪全稱手動脈沖發生器，使用光電編碼器。主要用于數控機床:立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數控設備，如造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強;全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設計;具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現4軸倍率切換;具備控制開關、急停開關可選，人性設計，便于操作。
那么當數控車床的手輪不能正常運行時，我們應該如何解決呢？下面我們就一起來看看吧！
一、解決方法：確認伺服的激活情況
確認伺服放大器的LED 是否顯示出“0”。若是“0”以外的顯示，說明伺服尚未被激活。這種情況下，JOG 運行和自動運行都不會操作。確認伺服相關參數，并確認布線情況。
二、解決方法：確認手搖脈沖發生器
(1) 電纜的不良(斷線等)
檢查是否存在電纜斷線、接地故障等異常。
(2) 手搖脈沖發生器的不良
旋轉手搖脈沖發生器時，會輸出下列所示信號，利用手搖脈沖發生器背面的螺絲接線端，通過示波器進行測量，如果尚未輸入信號，同時測量+5V 的電壓。
三、解決方法：確認參數、輸入信號
(1) 確認基本參數
確認將手輪進給設定為有效的如下參數中是否設定了“1”。
# 0 HPG 是否使用手輪進給
0: 不使用。
1: 使用。
(2) 確認手輪進給的倍率
通過PMC 的信號狀態畫面確認信號。此外，基于參數列表確認下列相關參數。
(3) 確認CNC狀態顯示(顯示在畫面的左下)
選擇手輪方式時，只要顯示出“HND”，方式選擇就屬于正常。當沒有顯示出“HND”時，說明系統的方式選擇信號尚未正確輸入，所以應根據PMC 的信號狀態畫面確認方式選擇信號。
四、解決方法：基于CNC 診斷功能的確認
通過CNC 的診斷功能0000、1010 號進行確認，檢查各項目的右邊顯示有“1”的項目
