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　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品?，F由浙江伊韋特為您提供伺服驅動器維修的五大方法。
 

　　、LED燈始終保持紅色
 

　　故障原因：存在故障。
 

　　處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
 

　　第二、上電后，伺服驅動器的LED燈不亮
 

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
 

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
 

　　第三、LED燈是綠的,但是電機不動
 

　　(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
 

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 

　　(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
 

　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
 

　　第四、示波器檢查伺服驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
 

　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
 

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
 

　　第五、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
 

　　(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。
 

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
 

　　(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
 

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
 

　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
 

　　處理方法：重新設定。