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杭州藍(lán)芯科技有限公司

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3D視覺(jué)拆垛方案
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 產(chǎn)品型號(hào)
  • 其他品牌 品牌
  • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
  • 杭州市 所在地

訪問(wèn)次數(shù):762更新時(shí)間:2025-03-10 11:43:54

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智能搬運(yùn)機(jī)器人

3D視覺(jué)傳感器

視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn)
3D視覺(jué)拆垛方案主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測(cè)定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)。
產(chǎn)品介紹

 3D視覺(jué)拆垛方案主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測(cè)定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)。

3D視覺(jué)傳感器解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題,可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場(chǎng)景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

3D視覺(jué)拆垛方案智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件 
位置合適的3D抓取定位 
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖
 
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機(jī)
同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù),坐標(biāo)嚴(yán)格對(duì)齊
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

 

3D視覺(jué)拆垛方案技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時(shí)間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 



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