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杭州藍芯科技有限公司
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- 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
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產品簡介
| 產地 | 國產 |
|---|
產品介紹
自研移動機器人3D視覺避障相機，獲取前方障礙物距離及紋理信息，采用AI算法對障礙物進行識別分類。
識別三維環境中的懸空和低矮障礙物（包括凹坑）
對障礙物進行智能分類，實現精準提示
高分辨、大視野、遠距離3D視覺感知及避障技術已大量商用
移動機器人3D視覺避障相機技術參數：
工作原理
| TOF (Time-of-?ight) 深度相機
|
分辨率和幀率
| 320 x 240@15fps
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輸出格式
| Depth & IR Map & RGB
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距離范圍
| 0.2m-2m
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視野角度
| 典型: 水平-90°垂直-70°
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RGB圖像分辨率和幀率
| 1920×1080@15fps
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RGB圖像視野角度
| H-83 °V-52°
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精度
| ±10mm @2m
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功耗
| 5W@24VDC
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激光
| 850nm
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尺寸（L*W*H）
| 80mm×25mm×38mm（不含航插）
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重量
| 120g
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供電方式
| 24V DC / 2 A
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通訊接口
| 千兆以太網
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防護等級
| IP44
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工作溫度
| -20℃~60℃
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存儲溫度
| -25℃~ 85℃
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軟件環境
| C/C++/C#
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操作系統支持
| Windows7/8/10/11，Linux
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散熱方式
| 被動散熱
|
人眼安全
| Class1 |
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