一、設備名稱：微機控制電液伺服單空間拉力試驗機

設備型號：WAW-2000D型

二、簡介

1.  微機控制電液伺服單空間拉力試驗機主要用于對金屬材料進行抗拉強度測試，適于φ≤40mm鋼筋及鋼筋焊接件力學性能、σ_0.2、和大力時總伸長率等。由寬調速范圍的電液伺服閥與計算機及測控單元所組成伺服控制系統，能精確地控制和測量試驗全過程。整機由主機、伺服液壓源、計算機測控系統等部分組成。

2.適用范圍：主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲等試驗。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領域。試驗操作和數據處理符合GB/T228-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗方法》的要求。

三． 產品的制造和檢驗標準

• GB/T16491—1996《電子式*試驗機》；
• GB2611—92《試驗機通用技術要求》；
• GB/T6825.1-2010《靜單軸試驗機的檢驗第1部分：拉力和（或）壓力試驗機    測力系統的檢驗與校準》。

4、GB1499.1-2007的機械設備技術要求

5、2006/42/EC”的低電壓技術要求

6. 2006/95/EC”的有關規范

四、編制依據

1、GB/T228-2010.1《金屬材料室溫拉伸試驗方法》；

2.JGJ 107-2010《鋼筋機械連接技術規程》；

3.GB/T 5224-2003《預應力混凝土用鋼絞線》等

五：單拉機的優勢：

1、本系列產品為試驗機產品，采用四立柱框架結構：A:底座、橫梁采用45號鋼結構鑄造，其結構布筋分布合理，工件剛度大，均進行退火處理，消除內應力，防止變形，確保加工精度，及安裝工件對中性能，外型美觀大方，保證整個零件安全可靠性；

B:四立柱（絲杠）采用45#優質結構鋼，絲母為高標號的球墨鑄鐵，四立柱采用45號優質碳鋼，經調質處理，硬度為HRC32-35。既滿足了強度又提高了絲杠絲母的使用可靠性，絲杠絲母均采用高精度機床加工，經過時效、調質、定形等熱處理，確保工件的加工精度；

C:油缸及活塞均為一次澆注成型的球墨鑄件結構，均經過高溫回火消除內應力處理，并由高精度機床加工確保精度，油缸內孔終工序為珩磨機精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗機測量精度及使用壽命；活塞桿與上夾具連接處還有導向板，導向板利用機架的四立柱來導向，減少了試樣斷裂時上夾具的橫

2.*的軸向、側向剛性，同軸度高且穩定雙向工作缸塞，雙面平推液壓夾具，加緊試樣時沒有初始夾緊力；試樣夾緊后， 兩夾面通過機械自動對中，同時夾緊，不管試樣厚度變化，始終保證同軸度。工作活塞自動上升至負荷為零，試驗過程中平推夾持力始終隨拉伸力進行伺服跟蹤夾持，確保試樣夾持可靠無滑移。

3.油缸經過珩磨加工，表面粗糙度小于0.4。活塞與油缸、活塞桿與活塞桿套均研磨修配，配合間隙更好，活塞桿在拉伸試驗過程中不會受到試驗拉力的作用和影響，提高了油缸和活塞桿的壽命，也就提高了
4、本系列產品采用高強度、零間隙、自承力框架，雙向控制油缸，優異的對中性，優良的吸能減震性能，寬范圍的活塞行程設置多重安全保護功能，具有硬件和軟件過載保護，油溫超溫報警及高油壓安全保護。
5、本系列產品為雙向工作缸塞，可以實現低頻疲勞試驗；

6、高精度拉壓雙向負荷傳感器，優良的抗側向力性能和*的過載承受能力

六．基本結構及主要功能：

1、主機 為為四立柱主機結構，機架材質為整體鑄鋼式，高精度伺服油缸上置式的主機結構，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，油缸帶動上橫梁，實現拉伸空間的調整，試驗操作方便。

2、測控系統：由電液伺服控制油源、全數字PC伺服控制器、進口電液比例閥、負荷傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成。

3、標準電液伺服控制油源：（圖片如下） 

1）為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為微機控制液壓*試驗機配套使用；

2）選用性能優良的油泵、電機，質量可靠，性能穩定；

3）采用*技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定，自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；

4）管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生。

4、電氣控制柜：

1）系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單元的有效分離，保證測控系統不受干擾，*穩定工作；  

2）電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等。

5、高分辨率數字控制器

a）系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；

b)系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發生器單元、電液比例閥驅動單元、電液比例油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；

c)系統的閉環控制回路：測量傳感器（美國世銓負荷傳感器、拉線式位移傳感器、變形引伸計）與電液比例閥、控制器（各信號調理單元）、控制放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率活塞位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性。

6、試驗機PC板卡式自動控制放大器：

a.可插拔式PC板卡，應用*的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；

b.該測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；

c.采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的產品單元；

d.增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；

f.傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；

g通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性。

7、試驗國標軟件包：

• 操作系統Windows98/XP/2000平臺下，全中文操作界面；
• 計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、加載速率、變形試驗數據，可繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數據處理，數據處理方法滿足GB/T228-2010標準要求，如上下屈服點、大力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等，同時滿足試驗機壓力試驗要求

軟件同時提供數據分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理；

• 具備較強的圖形操作功能，如動態試驗曲線和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；
• 采用VXDs高速數據采集技術，實現多通道（多16路）的高速數據采集；

h系統具有完整的文件操作功能，用于試驗曲線、試驗數據的儲存，試驗數據也可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數據處理；

i具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

j控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；

k 液壓夾緊油源：獨立的低噪音液        壓 夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。

L 金屬拉伸試驗中可自動求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等參數，也可對Fel、Fm等進行人工認定，并據此打印結果。可根據要求打印不同內容的報告和曲線。

七、主要技術指標：

• 大試驗力：2000kN；
• 試驗力測量范圍：1%—*FS；
• 試驗機級別： 0.5級
• 立柱數：4柱
• 變形分辨力：500000碼
• 采集頻率：60HZ
• 試驗力示值相對誤差：±0.5%
• 位移測量分辨力：0.001mm
• 位移示值相對誤差：±0.5%；
• 變形示值相對誤差：±0.5%；
• 應力速率調節范圍：2-40（N/mm2).S-1
• 應力速率控制范圍；0.00025/S-0.0025/S
• 活塞加載速度：0-120mm/min
• 拉伸鉗口間大間距：1100mm
• 圓試樣夾持范圍：Φ15-30mm Φ30-Φ55mm  Φ55-Φ70mm
• 板試樣夾持范圍：10-40 mm  40-70 mm
• 活塞行程：1100mm
• 控制臺外形尺寸: 1220*760*1150mm
• 控制方式：電液伺服閉環控制，控制模式可平滑切換；
• 顯示方式：計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值、試驗曲         線，屏幕調零、標定；
• 油泵電機功率：2.2KW；
• 橫梁移動電機功率：1.1KW。

八、主要配置清單：

1 .  2000KN微機控制電液伺服*試驗機                         一臺

（采用高剛性單空間，油缸上置主機框架，液壓平推夾具，內置式齒輪齒條，雙重密封的主油缸）

• 2000KN微機控制電液伺服*試驗機標準油源                一套

（采用3.5L/min的油源一臺，意大利ATS伺服控制閥，304不銹鋼無縫鋼管，鍍鋅油箱。）

• 美國AC高精度輪輻式負荷傳感器                             一只
• 拉線式位移傳感器                                           一只
• 編碼器  （日本歐姆龍品牌）                                 一只
• 4路通道全數字閉環控制器                                   一個
• 引伸計                                                    一只
• 斷后測量裝置                                               一套
• 聯想商用電腦和惠普激光打印機                               一套
• 臺式品牌電腦                                               一臺

10.設備防護罩                                                  一套

九、技術情報和資料的保密：

1、 本技術方案屬于我公司技術資料，用戶應對我方提供的技術情報和資料承擔保密義務，不論本方案是否采用，本條款*有效；

2、我方對用戶提供的技術情報和資料亦應承擔保密義務。

十．試驗機的安裝

• 安裝在穩固的工作臺上或平整堅固的地面上；
• 應盡量遠離門窗等空氣流動性大的地方；
• 環境中無明顯電磁場干擾；
• 防止暴曬或靠近空調設備等；
• 環境溫度：20±5℃且每小時波動小于2℃；相對濕度：≤80%；
• 電源頻率：50Hz；
• 電源電壓：三項五線制380V±10%；功率：10KW
• √ 要求電源必須有接地線，對此用戶應予特別注意。