箱體加工自動線，該項目由數(shù)十臺臥式加工中心組成，配合桁架機械手自動上下料，機床每年工作300天，三班制生產(chǎn)，每天21.3小時，年產(chǎn)20萬件，生產(chǎn)線節(jié)拍≤96秒/件（含機械手上下料時間25秒、測頭更換時間及檢測時間等全部輔助時間）， 零件加工內(nèi)容CmK≥1.67。

箱體加工自動線的特點：

01、性能出色的桁架機器人

X/Z軸快移速度可根據(jù)加工工件的重量及機械手的規(guī)格，快移速度有所不同，一般X軸可達80～210 m/min ，Z軸可達50～130m/min。

02、復(fù)合型手爪

氣動控制復(fù)合型手爪，可以進行90度翻轉(zhuǎn)，并帶緩沖功能，適用于不同機床的工件上下料。

03、循環(huán)料道

可放置多個工件進行循環(huán)，只需一個工人進行人工上下料，并帶擋料氣缸及檢測裝置。

04、抽檢滑臺

翻轉(zhuǎn)裝置一般位于兩臺車床之間，氣動控制，用于工件的180度轉(zhuǎn)位，以便進行掉頭車削。