差速器雙軸承液壓機脫胎于單柱液壓機，設備主要需要完成工件線體上的抓取及放回，人工雙軸承裝填，壓裝及檢測。

       設備動作難點：
       1、線體工件抓取及放回精度。主要靠伺服電機配合絲桿完成高精度夾爪移動。
       2、壓裝前后工件高度的不一致導致的夾取高度不一致，解決方法，Y軸夾取使用氣缸加浮動塊確保夾取位置一致。
       3、上下軸承人工裝填防錯問題，解決方法，通過調整機械結構，完成機械防錯。

       設備動作結構：
       1、液壓系統，主要負責雙軸承的壓裝。
       2、伺服夾取機構，靠氣缸、絲桿、伺服電機完成工件從線體上的夾取及放回。
       3、工件待壓就位機構，通過氣缸以及導軌完成工件的壓裝就位。
       4、檢測機構，通過位移傳感器、壓力傳感器、視覺系統完成設備壓裝過程以及壓裝完成后的檢測。

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產品細節

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