IGM焊槍和焊槍轉換系統的介紹：

機器人焊槍的設計可用于在惡劣條件下進行高性能焊接。纖細的設計與天鵝的頸部形狀相結合，即使在工件的狹窄部分也能實現的可達性。作為igm機器人標準配置的所有焊槍都具有特別穩定的設計，具有強烈的水冷和快速釋放連接。它們還配置為使用至少7 bar的壓縮空氣進行氣動割炬清潔，并將氣體噴嘴用作程序轉換的觸覺傳感器。

接觸管與焊炬曲率相關的布置確保了焊絲的強制接觸。這確保了在所有條件和磨損條件下均勻且恒定的電流過渡到線電極。

氣體噴嘴的直接水冷卻降低了焊接飛濺物的附著力。冷卻水通過焊炬本體中的自身通道傳送到接觸管，并從那里通過噴嘴原料到達氣體噴嘴。

IGM焊槍和焊槍轉換系統的特點：

通過焊槍交換系統，機器人可以自動配備各種幾何形狀的焊槍。此功能由程序控制，可在適當和需要的地方應用。所使用的焊槍可以具有不同的長度或特殊形狀，旨在更好地到達狹窄區域。

在任何情況下，焊接介質都穿過機器人腕關節中的空心軸，在工件狹窄的空間內焊接時，提供大的工作范圍和機器人的出色性能。交換系統以這樣的方式設計，即割炬將與軟管包分離。

交換系統設計用于將焊炬與軟管包的所有介質*分開。

焊槍可固定安裝在支架或柱子上。各種各樣的焊槍可以交換，也可以在串聯和單線過程之間切換。所有必要的送絲器都安裝在機器人一側的公用板上，并且設計成可折疊，便于維護。