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詳細介紹
壁面清洗機器人采用并聯(lián)柔索驅(qū)動技術(shù)，突破了原有壁面移動機器人的技術(shù)局限，為壁面清洗自動化作業(yè)技術(shù)的發(fā)展打開了新的思路，同時將并聯(lián)柔索驅(qū)動機器人的研究向?qū)嵱没七M。
根據(jù)建筑物玻璃幕墻的不同種類和特點，研制了吸附式、輥筒式等多種類型的壁面清洗機器人本體。
壁面清洗機器人通過智能路徑規(guī)劃和并聯(lián)柔索驅(qū)動實現(xiàn)機器人本體在玻璃幕墻表面的快速移動，大大提高了壁面清洗作業(yè)的效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。研制了吸附式、輥筒式等多種類型的壁面清洗機器人本體。
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