型鋼切割機(jī)器人主要由機(jī)器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動上下料兩部分組成，通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執(zhí)行單元動作。

（1）機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含中國臺灣研華工控機(jī)、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過KASRY BEAM CUTTING  V4.07控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯(lián)動控制實(shí)現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。

（2）型材自動上下控制部分主要由臺達(dá)PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳感器組成，結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動通過PLC內(nèi)部程序編程，完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制，滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設(shè)計(jì)兩個遠(yuǎn)程控制操作站和人機(jī)界面操作。    ◆功能：通過KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系統(tǒng)軟件控制8組伺服軸，把復(fù)雜的切割軌跡解析指令代碼，采用等離子或者火焰切割頭完成對工件的切割工作。

◆構(gòu)成：主要由KASRY開發(fā)的兩軸C型機(jī)器手、切割站框架式裝置、等離子或者火焰切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。

◆特點(diǎn)：外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度，將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡，各方向運(yùn)行簡單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。