故障現象:某配套FANUCPM0的數控車床,在工作過程中,發現加工工件的X向尺寸出現無規律的變化。

分析與處理過程:數控車床的加工尺寸不穩定通常與機械傳動系統的安裝、連接與精度,以及伺服進給系統的設定與調整有關。在本數控車床上利用百分表仔細測量X軸的定位精度,發現絲杠每移動一個螺距,X向的實際尺寸總是要增加幾十微米,而且此誤差不斷積累。
根據以上現象分析,故障原因似乎與系統的“齒輪比”、參考計數器容量、編碼器脈沖數等參數的設定有關,但經檢查,以上參數的設定均正確無誤,排除了參數設定不當引起故障的原因。
為了進一步判定故障部位,維修時拆下X軸伺服電動機,并在電動機軸端通過劃線作上標記,利用手動增量進給方式移動X軸,檢查發現X軸每次增量移動一個螺距時,電動機軸轉動均大于360o。同時,在以上檢測過程中發現伺服電動機每次轉動到某一固定的角度上時,均出現“突跳”現象,且在無“突跳”區域,運動距離與電動機軸轉過的角度基本相符(無法精確測量,依靠觀察確定)。
根據以上試驗可以判定故障是由于X軸的位置檢測系統不良引起的,考慮到“突跳”僅在某一固定的角度產生,且在無“突跳”區域,運動距離與電動機軸轉過的角度基本相符。因此,可以進一步確認故障與測量系統的電纜連接、系統的接口電路無關,原因是編碼器本身的不良。
通過更換編碼器試驗,確認故障是由于編碼器不良引起的,更換編碼器后,數控車床恢復正常。