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伺服驅(qū)動(dòng)器

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  • 伺服驅(qū)動(dòng)器

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  • 型號(hào) ESDD-150系列
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 佛山市

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更新時(shí)間:2019-05-15 14:07:27瀏覽次數(shù):629

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 種類 伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品型號(hào):
ESDD-150系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品特點(diǎn)

采用 DSP+FPGA 體系結(jié)構(gòu),加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度,集成度高、可靠性好。優(yōu)化的 PID 控 制算法,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。豐富的數(shù)字量與模擬量接口、 位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴(kuò)寬輸出,能與多種上位控制裝置配套。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品型號(hào):

ESDD-150系列伺服驅(qū)動(dòng)器

 

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

采用 DSP+FPGA 體系結(jié)構(gòu),加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度,集成度高、可靠性好。優(yōu)化的PID 控 制算法,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。豐富的數(shù)字量與模擬量接口、 位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴(kuò)寬輸出,能與多種上位控制裝置配套。

ESDD-150系列伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
 

系列ESDD-150
型號(hào)ESDD-110DESDD-150D
輸出額
定功率
11Kw15Kw
輸出額
定電流
23A32A
輸入電流25A35A
輸入電源三相 AC380V(-15%~+10%),50/60Hz  
使用
環(huán)境
溫 度工作環(huán)境溫度:0~+40℃(環(huán)境溫度在﹢40℃~﹢50℃,請(qǐng)降額使用),存儲(chǔ) -40~+70℃
濕 度小于 90%, 無(wú)結(jié)霜  
振 動(dòng)小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非連續(xù)運(yùn)行
控制方式
  • ①位置控制;
  • ②速度控制;
  • ③力矩控制;
  • ④位置、速度混合控制;
  • ⑤速度、力矩混合控制;
  • ⑥力矩、位置混合控制。
  • ⑦壓力閉環(huán)控制;
  • ⑧位置閉環(huán)控制。
再生制動(dòng)外接制動(dòng)電阻(P+,PB);外置制動(dòng)單元(P+,(-))
特性速度頻
率響應(yīng)
≥ 300Hz
速度
波動(dòng)率
<0.03 (負(fù)載 0~* 額定轉(zhuǎn)速時(shí))
調(diào)速比1:5000
輸入脈
沖頻率
差分輸入Differential input:0~500KHz  集電極開路輸入
控制輸入
  • 可編程IO輸入:
  • 1、伺服使能;
  • 2、報(bào)警清除;
  • 3、CCW 驅(qū)動(dòng)禁止;
  • 4、CW 驅(qū)動(dòng)禁止;
  • 5、偏差清零;
  • 6、指令脈沖禁止;
  • 7、零速箝位;
  • 8、CCW 轉(zhuǎn)矩限制;
  • 9、CW 轉(zhuǎn)矩限制;
  • 10、控制模式切換;
  • 11、 內(nèi)部位置選擇 1;
  • 12、 內(nèi)部位置選擇 2;
  • 13、 內(nèi)部位置選擇 3;
  • 14、內(nèi)部速度選擇 1
  • 15、內(nèi)部速度選擇 2;
  • 16、內(nèi)部速度選擇 3;
  • 17、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇 1;
  • 18、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇 2;
  • 19、電子齒輪比選擇1;
  • 20、電子齒輪比選擇2;
  • 21、速度指令方向選擇1;
  • 22、速度指令方向選擇2;
  • 23、速度指令方向取反;
  • 24、緊急停車;
  • 25、啟動(dòng)原點(diǎn)回歸;
  • 26、原點(diǎn)回歸參考點(diǎn);
  • 27、內(nèi)部位置運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)
  • 28、油壓控制PID參數(shù)選擇。
控制輸出
  • 可編程 IO 輸出:
  • 1、伺服準(zhǔn)備好;
  • 2、報(bào)警輸出;
  • 3、定位完成;
  • 4、電磁制動(dòng);
  • 5、速度到達(dá);
  • 6、力矩到達(dá);
  • 7、原點(diǎn)回歸完成;
  • 8、零速信號(hào)。
  • 9、雙排量柱塞泵切換信號(hào)。
位置
控制
輸入
方式
①脈沖 + 方向; ② CCW 脈沖 /CW 脈沖; ③兩相正交脈沖。
電子
齒輪
設(shè)定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
反饋
脈沖
根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)
內(nèi)部
位置
內(nèi)部8段位置設(shè)置
速度控制①內(nèi)部 8 段速度設(shè)置; ②外部 -10~+10V 模擬輸入。
力矩控制①內(nèi)部 4 段力矩設(shè)置; ②外部 -10~+10V 模擬輸入。
位置閉
環(huán)控制
通過(guò)外部編碼器或光柵尺可實(shí)現(xiàn)位置全閉環(huán)控制
壓力閉
環(huán)控制
3路外部 -10~+10V 模擬輸入
加減速
功能
參數(shù)設(shè)置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)
轉(zhuǎn)矩限
制功能
可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍:-300~+300% Torque Limit Range:-300 ~ +300%
監(jiān)視功能轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號(hào)等。
保護(hù)功能驅(qū)動(dòng)器輸出短路檢測(cè)、輸入輸出缺相保護(hù)、超速、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、編碼器異常、位置超差、制動(dòng)異常等。
操作顯示6 位 LED 數(shù)碼管,9 個(gè)按鍵,1 個(gè)指示燈,支持移位操作,用戶自由定義快捷菜單。
適用負(fù)
載慣量
小于電機(jī)慣量的 2.5 倍
通訊功能CAN,RS485
安規(guī)認(rèn)證CE認(rèn)證、FCC認(rèn)證

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