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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品型號：
ESDD-150系列伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品特點(diǎn)
采用 DSP+FPGA 體系結(jié)構(gòu)，加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。優(yōu)化的PID 控 制算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。豐富的數(shù)字量與模擬量接口、 位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴(kuò)寬輸出，能與多種上位控制裝置配套。
ESDD-150系列伺服驅(qū)動器規(guī)格
| 系列 | ESDD-150 | ||
| 型號 | ESDD-110D | ESDD-150D | |
| 輸出額 定功率 | 11Kw | 15Kw | |
| 輸出額 定電流 | 23A | 32A | |
| 輸入電流 | 25A | 35A | |
| 輸入電源 | 三相 AC380V（-15%~+10%），50/60Hz | ||
| 使用 環(huán)境 | 溫 度 | 工作環(huán)境溫度：0~+40℃（環(huán)境溫度在﹢40℃~﹢50℃，請降額使用），存儲 -40~+70℃ | |
| 濕 度 | 小于 90%, 無結(jié)霜 | ||
| 振 動 | 小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非連續(xù)運(yùn)行 | ||
| 控制方式 |
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| 再生制動 | 外接制動電阻（P+，PB）；外置制動單元（P+，（-）） | ||
| 特性 | 速度頻 率響應(yīng) | ≥ 300Hz | |
| 速度 波動率 | <0.03 （負(fù)載 0~* 額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 調(diào)速比 | 1:5000 | ||
| 輸入脈 沖頻率 | 差分輸入Differential input：0~500KHz 集電極開路輸入 | ||
| 控制輸入 |
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| 控制輸出 |
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| 位置 控制 | 輸入 方式 | ①脈沖 + 方向； ② CCW 脈沖 /CW 脈沖； ③兩相正交脈沖。 | |
| 電子 齒輪 | 設(shè)定范圍：1 ～ 65535/1 ～ 65535 | ||
| 反饋 脈沖 | 根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào) | ||
| 內(nèi)部 位置 | 內(nèi)部8段位置設(shè)置 | ||
| 速度控制 | ①內(nèi)部 8 段速度設(shè)置； ②外部 -10~+10V 模擬輸入。 | ||
| 力矩控制 | ①內(nèi)部 4 段力矩設(shè)置； ②外部 -10~+10V 模擬輸入。 | ||
| 位置閉 環(huán)控制 | 通過外部編碼器或光柵尺可實(shí)現(xiàn)位置全閉環(huán)控制 | ||
| 壓力閉 環(huán)控制 | 3路外部 -10~+10V 模擬輸入 | ||
| 加減速 功能 | 參數(shù)設(shè)置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min) | ||
| 轉(zhuǎn)矩限 制功能 | 可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300% | ||
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。 | ||
| 保護(hù)功能 | 驅(qū)動器輸出短路檢測、輸入輸出缺相保護(hù)、超速、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常、位置超差、制動異常等。 | ||
| 操作顯示 | 6 位 LED 數(shù)碼管，9 個按鍵，1 個指示燈,支持移位操作，用戶自由定義快捷菜單。 | ||
| 適用負(fù) 載慣量 | 小于電機(jī)慣量的 2.5 倍 | ||
| 通訊功能 | CAN,RS485 | ||
| 安規(guī)認(rèn)證 | CE認(rèn)證、FCC認(rèn)證 | ||
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