參數

H2-758

*小值

典型值

*值

單位

連續輸出電流

0

-

8

A

輸入電源電壓

50

75

80

VAC

邏輯輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

-

200

300

kHz

絕緣電阻

100

-

-

MΩ

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

端子號

符號

名稱

說明

1

AC

交流電源輸入端

*交流75V

2

AC

3

A+

混合伺服電機接線端

（注意接線顏色不能弄錯）

黑

4

A-

紅

5

B+

黃

6

B-

藍

端子號

符號

名稱

說明

3

PUL+

脈沖正輸入

只兼容5V

4

PUL-

脈沖負輸入

5

DIR+

方向正輸入

只兼容5V

6

DIR-

方向負輸入

7

ALM+

報警正輸出

8

ALM-

報警負輸出

9

Pend+

到位信號正輸出

可通過調節參數來設置成抱閘信號

10

Pend-

到位信號負輸出

11

ENA＋

使能正輸入

5V和24V兼容

12

ENA－

使能負輸入

23

EA+

編碼器輸出A信號正端

24

EA-

編碼器輸出A信號負端

25

EB+

編碼器輸出B信號正端

26

EB-

編碼器輸出B信號負端

27

Z+

編碼器輸出Z信號正端

28

Z-

編碼器輸出Z信號負端

DB頭引腳

信號

描述

1

EA+

編碼器A通道正輸入

2

EB+

編碼器B通道正輸入

3

GND

編碼器GND輸入

11

EA-

編碼器A通道負輸入

12

EB-

編碼器B通道負輸入

13

VCC

編碼器+5V電源輸入

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃－40℃

濕度

40－90%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃－65℃

重量

約1200克

機座號

混合伺服電機型號

保持轉矩

(N·m)

機身長

（標準型）

(mm)

標準型（IP65）

高性能型（IP65）※

抱閘型（IP65）

防水型（IP67）

86機座

兩相低壓

86HSM35-E1

86HSM35-E5Z

3.5

94

86HSM45-E1

86HSM45-E5Z

86HSM45-BZ-E1/E5Z

86HSM45-FS-E1/E5Z

4.5

108

86HSM80-E1

86HSM80-E5Z

86HSM80-FS-E1/E5Z

8.0

126

86HSM85-E1

86HSM85-E5Z

86HSM85-BZ-E1/E5Z

86HSM85-FS-E1/E5Z

8.5

146