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所以對于這種連接方式來說，伺服電機不要求帶鍵槽(當然帶鍵槽也可以，不過訂購帶鍵槽的伺服電機需要的Money和貨期都比較長喲)。
提高轉矩,當負載很大時,一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的行星減速器,那樣才是合理的，行星減速器本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!
在使用行星減器是為了做到：1、降低電機轉速2、提高扭矩3、增大慣量
以此來判斷是否使用減速機。
當然，任何行星減速器都存在一定的背隙，這將直接影響輸出的精度。
行星減速器的作用：
1將電機的高轉速變為低轉速輸出
2同時將電機的低扭矩變為高輸出扭矩
因為功率P=Tn/9550,T是扭矩，n是轉速
一般電機的輸出扭矩不大，伺服電機也就幾十~上百Nm
電機的額定功能功率要在高轉速下才能發揮出來。那么伺服電機是否可不可以不帶伺服減速機了
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