其實減速機主要的就是轉速和扭矩，因為步進電機轉速可以調整的，所以扭矩是重點之一。行星減速機輸出扭矩計算公式=步進電機扭矩*減速比，同時要計算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實際使用扭矩一定要低于這個理論上的數值；行星減速機轉速=步進電機轉速/減速比，計算出來的數值大于實際需要的大轉速就可以了

                                      伺服減速機平時日常保養清洗工作

1.要注意伺服減速機的平時保養，不要只用，不保養，這是伺服減速機運用的大忌，多好的設備，不在平時保養，他的壽數至少也要減三分之一。所以平時保養格外重要，伺服減速機平時保養包含：潤滑油的運用替換，查看安裝根底、密封件、傳動軸等是不是正常，殼體除洉等主要部位的保養。行星減速箱清洗保護機運用行星減速箱原有的給排油體系和經過濾后的舊油可完成對減速機箱的清洗、廢油迅速過濾、加注新油等功能，工作進程不改變硬件設備、不增加清洗劑，確保了伺服減速機安全運營，延伸運用壽數。