技術文章
線性模組三軸組合安裝方法簡介
閱讀:1110 發布時間:2022-5-25多軸線性模組越來越多地被應用在高難度自動化生產流程中,其中xyz三軸模組應用廣泛,這種多軸組合方法能夠滿足更多職業需求,一般線性模組發貨都是單軸發,配齊裝置配件,能夠自行裝置完結,那么這種多軸組合咱們該怎么裝置,下面為您簡略介紹一下。
咱們說的XYZ三軸線性模組是三根單軸滑臺模組組合,一般有懸臂和龍門型組合方法,今天咱們講解的是懸臂型,這種組合方法中Z軸一般裝置本體移動或本體固定以便工業運動需求,Y軸底座固定,XZ軸隨Y軸滑座移動,工作范圍為XYZ平面,而Z軸滑座固定于X軸滑座,Z軸本體上下移動,怎么裝置下面咱們一同看下。
一般咱們在裝置多軸線性模組的時候都是由基部向頂部裝置,首要咱們要將X軸裝置到裝置臺面,裝置臺面的加工精度會影響線性模組的定位精度和安穩功能,裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm;然后開端裝置XY軸銜接板,裝置XY軸銜接板時,請用線性模組滑座上和裝置板上的定位銷孔進行定位;之后能夠裝置Y軸及走線槽以及YZ軸銜接板和Z軸;最終咱們來裝置拖鏈和布線;最終XYZ型直線模組裝置后,請對一切鞏固螺釘進行全面的檢查,避免漏鎖或擰緊松動現象。
直線模組作為自動化生產中直線重復運動傳動元件,不只要有能精確定位的單軸滑臺,還需求能夠精細操控的單軸或多軸操控系統,而咱們常用的操控系統多為脈沖操控器,其中用的最多的便是PLC編程操控系統了,那么直線模組是怎么運用PLC操控系統的呢,下面咱們來簡略分析一二。
那么操控系統時怎么工作的呢,首要咱們大約為我們介紹下,操控系統中PLC用來發生操控脈沖;經過PLC編程輸出必定數量的方波脈沖,操控步進電機的轉角進而操控伺服機構的進給量;同時經過編程操控脈沖頻率,也能夠說伺服機構的進給速度。
下面咱們分步來看下直線模組PLC操控系統的工作及怎么操作的:
1、直線模組一般標配有三個極限開關,依據開關方法可分為PNP/NPN兩種,兩頭分別是正向限位和負向限位;
2、PLC操控直線模組是完結電機的自動正反轉及手動正反轉工作,在電機自動正反轉工作前,需對電機進行復位。復位完結之后,按下正轉按鈕,電機往正向工作一段距離,到位后會間斷工作。再按下反轉按鈕,電機往負向工作一段距離,直至到位后停止;
3、如直線模組在正反轉過程中,觸動行程開關,電機停止工作,此時可經過手動正反轉按鈕操控電機工作脫離限位開關,或按下復位按鈕對渠道從頭復位,觸動行程開關后,需從頭復位才華進行自動正反轉工作操作;
4、在電機工作過程中,任何時刻均可經過“間斷按鈕”和急停按鈕操控其間斷工作,間斷工作后,需從頭復位才華進行自動正反轉工作操控,復位指示燈、工作指示燈和間斷指示燈用來指示一維渠道的工作狀況。