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直線模組是分同步帶直線模組和絲桿直線模組，都是由電機帶動的，自動化憑著多年的實戰經驗，為大家講解一下直線模組中的電機故障及解決

一、同步帶結構的直線模組電機使用所遇到的問題

1）電機運動過程中抖動

① 電機選型不正確，將電機“慣量比”參數調高，不行則更換更大功率電機。

② 電機增益參數過高，將電機“電機控制增益等級”參數調低。

2）電機啟動以及停止過程中抖動

① 電機加減速時間過短，應適當增加加減速時間。

② 負載慣量過大，將電機“慣量比”參數調高，不行則更換更大功率電機。

3）電機定位不準

① 聯軸器松動、同步輪松動。

② 電機增益參數過低，將“電機控制增益等級”參數調高。

③ 檢查現場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機線加磁環、脈沖方向信號線加屏蔽）。

二、絲桿結構的直線模組電機使用所遇到的問題：

1）電機跑動有異響、通電有異響

① 電機、聯軸器與螺桿軸端同心度不良，應重新安裝電機。

② 電機增益參數過高，將電機“電機控制增益等級”參數調低。

2）電機定位不準

① 聯軸器松動、同步輪松動。

② 電機增益參數過低，將“電機控制增益等級”參數調高。

③ 檢查現場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機線加磁環、脈沖方向信號線加屏蔽）

3）電機堵轉，速度加大便無法啟動

① 加速時間過短，應適當增加。

② 電機選型過小，更換更大功率電機。

三、其他電機使用問題

1）電機使用一段時間后，運轉不了或只能往一個方向走

① 檢查電機脈沖以及方向信號線接線是否松動。

② 電機接線錯誤，將24V控制接線誤接到5V接線端子上，驅動器內部光耦損壞。

2）步進電機抖動過大，運行噪音大

① 步進電機低速抖動較大，為電機固有特性，可適當提高電機轉速，避開低速區。

② 電機驅動器選型有問題，更換其他型號驅動器。

③ 電機細分數選擇過小，提高電機細分數，降低電機電流。

如直線模組應用過程中相關的技術問題隨時可以聯絡我們-東莞自動化專業的直線模組生產廠家！