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詳細介紹
MiR500協作移動機器人專為在各行各業中實現托盤和重型負載自動運輸而設計。憑借 500 kg 的有效載荷、2 m/秒的運行速度以及 1350x920 mm 的尺寸，MiR 推出的 MiR500 堪稱行業中體積大、舉升能力強、運行速度快且設計穩健的協作式自主移動機器人。
MiR500協作移動機器人
產品詳情
技術參數
用途
| 協作移動機器人 | 為工業及物流應用打造的重型負載及托盤 內部運輸解決方案 |
尺寸
| 長度 | 1350 mm |
| 寬度 | 920 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 重量（不帶負載） | 250 kg |
| 負載表面 | 1300 x 900 mm |
顏色
| RAL 7011 | Iron Grey |
效載荷
| 機器人有效載荷 | 500 kg |
速度和性能
| 運行時間 | 8 小時 |
| 大速度 | 2 m/s (7,2 km/hour) |
| 坡度 | 能夠以 0.5m/s 的速度通過 10 米長的 5% 坡度 |
功率
| 電池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
| 充電時間 | 1 小時 |
| 電池充電循環次數 | 少 600 次 |
| 外部充電器 - 電纜充電器或塢站充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 48 V，大 40 A |
環境
| 環境溫度范圍 | +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| 認證等級 | 符合 ISO/EN 13849 標準 滿足適用于輕工及工業應用的 EMC 要求 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| I/O | 一個支持 Modbus 協議的以太網連接， 功耗：3 x 24 V 輸出 4 路輸入，4 路輸出 (IEC61131-2) 安全 I/O（8 路輸入，4 路輸出） |
| 有線操縱桿 | 用于根據 ISO/EN 13849 提供手動控制功能 |
傳感器
| SICK Microscan3 安全系統（2 個） | 360° 機器人四周視覺保護 |
| 3D 攝像頭（2 個） | 檢測高于地面 30-2,000 mm 的前方物體 |
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