參數

符號

單位

型號

A75-20

B100-20

C150-20

D200-20

E300-20

額定輸出功率

PN

W

750

1000

1500

2000

3000

配套驅動器型號

額定電源電壓

V1N

V

220V(AC)

額定轉速

nN

rpm

2000

額定轉矩

TN

Nm

3.581

4.775

7.162

9.55

14.324

峰值轉矩（瞬間）

TP

Nm

10.743

14.325

21.486

28.65

42.972

z高轉速

nP

rpm

2400

電勢系數

ke

Vs/rad

0.799

0.799

0.799

0.799

0.799

轉矩系數

kt

Nm/A

0.799

0.799

0.799

0.799

0.799

轉子慣量

Jr

Kgm2

7.2×10-4

9.2×10-4

13.2×10-4

17.2×10-4

25.2×10-4

電樞繞組(線間)電阻

R

Ω

3.685

2.512

1.383

0.868

0.506

電樞繞組(線間)電感

L

mH

13.216

9.091

5.513

3.93

2.483

摩擦和磁滯轉矩

Tf

Nm

0.12

0.167

0.199

0.221

0.255

阻尼系數

β

Nms/rad

1.656×10-4

2.042×10-4

2.780×10-4

3.530×10-4

4.090×10-4

額定線電流（有效值）

IN

A

3.648

4.868

7.246

9.615

14.322

額定線電壓（有效值）

VN

V

139.972

138.259

135.696

133.949

132.692

峰值電流（有效值）

IP

A

10.945

14.605

21.738

28.845

42.967

額定功率增長率

QN

KW/sec

17.81

24.783

38.859

53.025

81.419

機械時間常數

Tm

msec

4.158

3.622

2.86

2.339

1.997

電氣時間常數

Te

msec

3.586

3.619

3.986

4.528

4.907

重量

G

Kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4