如果您認為所有機器人都必須有關(guān)節(jié)臂，那么您的想法就太落伍了。事實上，絕大多數(shù)工業(yè)機器人應用需要三個或單個的軸，這使它們成為直角坐標機器人的理想選擇。這些系統(tǒng)在設(shè)計、成本和靈活性方面具有許多優(yōu)勢。

       選擇合適的才最重要

       關(guān)節(jié)臂機器人通常作為一個完整的應用體系，其功能和自由度超出了您的應用需求——這就導致付出更高的成本。直角坐標機器人有價格上的優(yōu)勢，如果您只需要兩個軸模組，那么就不需要再浪費其他的消費，這不僅為您省錢，而且使維護變得容易。

       讓我們看看直角坐標機器人的一些優(yōu)點：

        應用范圍廣：直角坐標機器人非常適合只需要X、Y和Z軸的拾取和放置。您甚至可以在Z的末端添加一個旋轉(zhuǎn)軸-使軸數(shù)達到四個。這個軸數(shù)對于大多數(shù)工業(yè)應用來說綽綽有余，包括取放、2D加工和托盤處理。這些系統(tǒng)也非常準確，可以承受重載并可以減少設(shè)備的占地面積。

        易于定制和維護。直角坐標機器人在速度、精度和軸數(shù)方面很容易定制。在維護方面，大多數(shù)技術(shù)人員都可以處理維修或更換部件-無論是軸、驅(qū)動器還是電機。技術(shù)人員不必學習新的編程語言，而更復雜的機器人系統(tǒng)會需要更高的編程技術(shù)。

        不需要特殊的控制器。系統(tǒng)可以使用簡單的PLC來控制點對點的運動，這與始終需要復雜的機器人控制系統(tǒng)和編程的關(guān)節(jié)臂機器人不同。這種點對點移動消除了對特定控制器的需求以及組件互操作性的復雜性。

        直角坐標機器人的局限性

        雖然直角坐標機器人可以在大多數(shù)工業(yè)應用中完成工作，但請記住，需要精確對齊才能延長其使用壽命。安裝時，還必須注意表面的平整度。雖然沒有關(guān)節(jié)機器人那么靈活，但是能完成常規(guī)的點到點之間的運動操作。直角坐標機器人系統(tǒng)可以為您的工業(yè)應用帶來許多好處，同時避免不必要的成本和復雜性。

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