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詳細介紹
碼垛機器人CP180L
CP180L機器人概述:
負載 180 kg
軸數 4
重復性 ±0.5 mm
碼垛機器人CP180L
| CP180L的規格 | |||
| 類型 | 多關節型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 | ||
| 負載 | 180 kg | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±160° | 140°/s ?4 | |
| JT2 | +95 - –46 | 125°/s ?4 | |
| JT3 | +15 - –110 | 130°/s ?4 | |
| JT4 | ±360° | 400°/s ?4 | |
| 工作區 | 寬度 | 1,800 mm | |
| 深度 | 1,600 mm | ||
| 高度 | 2,200 mm | ||
| 慣性力矩 | 50 kg•m2 ?4 | ||
| 碼垛量?2 | 每小時2,050個周期 ?4 | ||
| 位置重復性 | ±0.5 | ||
| 質量 | 1,600 kg | ||
| 電源要量?3 | 12 kVA | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E03 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
?3: 根據負載和運動模式
?4: 如果負載小于等于130kg
?5: 如果負載小于等于250kg
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