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盤點工業機器人技術性能特點
閱讀：737 發布時間：2015-10-24
目前中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業，弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用。下面我們將從技術角度，談談工業機器人當前的優劣勢。這里就涉及到今天我們要談到的話題——工業機器人技術性能特點!
1.工業機器人技術性能特點——智能性
之所以將智能型放在zui后一點，因為相對現在市場對機器人的主流需求(即強，快，準)，它暫時還不是zui迫切的。這也體現了傳統工業機器人的優勢(任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得讓人教)。
但不代表智能型不重要，相反企業已經開始做技術投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓機器人在外圍環境發生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質量，等等。
2.工業機器人技術性能特點——機電性能
工業機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度)，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“*”的加工要求，但對絕大部分的工業應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。
但相比傳統設備，如高精度數控機床，激光校準設備，或特殊環境(高溫或特低溫)設備等，工業機器人尚力不能及。
3.工業機器人技術性能特點——人機合作
傳統的工業機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機器人，基于成本與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。