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DENSO機械手-XYC-4系列，適用于小型工作空間的緊湊尺寸利用扁平電纜實現該級別內的小尺寸此種型號適用于較小空間，可利用其建立較小的設備。

DENSO機械手規格特性： 1.*力；2.大搬運重量 20kg；3.大允許慣性力矩: 大搬運重量是10Kg時0.45kgm2，增加了手的設計空間和應用空間。