六軸關節機器人技術特點

       隨著機器人技術的日益成熟，各類自動化項目中使用機器人的越來越多，范圍也越來越廣。機器人（該單元主要講述六軸關節機器人）作為沖壓自動化改造的主力軍，有以下幾點優勢：
         1、采用示教型編程方式，只要用手動按運行軌跡走一次，系統自動記錄坐標。大大節省編程時間，學習簡單；
         2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現6軸聯動，高速運行時穩定性高；
         3、執行部分采用交流伺服電機，實現高精度、高速運行、穩定性高等特點；
         4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命；
         5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音；
         6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性；

適用范圍

各類開口式沖床（非連續模）。

配套設備

端拾器、堆垛機、送料機。

設備參數