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詳細介紹
SCARA機器人在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來由。SCARA機器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似，多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動。可以輕松簡易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。
機器人除具有普通的關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)緊湊 工作空間大 操作靈活等優(yōu)點外，同時還具有較高的重復(fù)定位精度和較好的性價比。
型號/項目 | 負載 | 臂長 | Z軸長行程 |
TYT100330Z15 | 3kg | 300mm | 150mm |
TYT100340Z15 | 3kg | 400mm | 150mm |
TYT100650Z20 | 6kg | 500mm | 200mm |
TYT100660Z20 | 6kg | 600mm | 200mm |
TYT100665Z20 | 6kg | 650mm | 200mm |
TYT100670Z20 | 6kg | 700mm | 200mm |
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