隨著我國煤礦行業的發展，生產過程對各種設備的要求越來越高。傳統煤礦運輸以有軌車輛為主，在礦井中鋪設鐵軌，運輸成本高效率低，車輛多的時候容易造成阻塞、翻車事故。無軌膠輪車作為一種新型的輔助運輸方式，因其效率高、成本低、載重量大、使用靈活等優勢，目前已經成為煤礦生產中主要的運輸工具。

　　無軌膠輪車運輸監控系統是一套用于惡劣環境的分布式工業控制系統。系統以二級計算機網絡為核心，在地面主控室對井下運輸大巷、車場的膠輪車實現監控和調度，上位機軟件采用B/S構架，可以實現多WEB客戶端應用。硬件采用CAN總線和以太網作為傳輸層進行通信，現場CAN總線連接的具有無線協調器功能的KJ271-F無線分站（無線網關）到CAN-以太網網關，然后接入上位機所在的工業以太網；實現膠輪車安全有序行進，防止車輛追尾、冒進、側沖、相撞等惡性事故的發生，有效降低運輸事故發生率，減少膠輪車擁堵、空跑、頻繁倒車等現象，*提高膠輪車運輸效率。

　　煤礦運輸監控系統具有無線路由功能的KJ271-F無線分站只需接入電源就可以進行數據轉發，無線數據路由可以達到八級。

　　煤礦運輸監控系統優勢

　　1、精確機車定位 采用無線慣性定位技術，定位精度可達5米。實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型、方向等。

　　2、無線彎道報警 無需系統配合，現場每個彎道安裝兩臺我公司的無線彎道報警器，可以識別機車位置實現彎道互鎖報警功能。有效防止彎道錯車碰撞事故發生。

　　3、完善的機車調度機制 采用可配置策略表軟件技術，實現自動、半自動和手動調度結合。

　　4、可擴展LED屏信息發布 如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏，可實現系統信息發布到現場的功能。只要用系統軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發語音。

　　5、視頻組態結合 以系統主畫面為地理信息與視頻監控無縫融合，讓調度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺，調度員還可以在系統畫面中控制云臺動作。

　　6、WEB多客戶端 上位機軟件為B/S構架，服務器可以連接多個WEB客戶端，無需在客戶端電腦安裝任何應用軟件.所有WED客戶端都是平等的，用戶登錄后都可以操作任何應用功能。

　　7、開放的系統接口 系統軟件具有多種接口來接入礦方系統集成軟件

　　無軌膠輪車運輸監控系統控制采用計算機技術、信息采集處理技術、數據傳輸技術、無線通訊技術、自動控制技術等現代信息技術集成，通過對礦井內移動目標即車輛進行非接觸式信息采集，實現對井下無軌膠輪車的自動識別和信號燈控制，保證無軌膠輪車的安全運行，達到自動化管理的目的。