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0 引言
　　動梁龍門移動式加工中心適用于航空、重機、機電、造船、發電、核電、機床、印刷、輕紡、模具制造行業半精加工和精加工，也能用于粗加工。為了防止在加工中動梁重心偏移而影響加工精度和產品質量，大森公司研制開發 16i-g 系統用于威海華東數控動梁龍門移動式鏜銑XKW2850 機床上，如圖 1 所示，X 軸為龍門軸，在圖表示為 X1、X2、X3、X4，其傳動結構為“齒條"。每個齒條上有兩個電機，用于共同驅動并可以消除間隙，左右兩個齒條要求同步功能， 所以 X 軸共有 4 個電機。Y軸是單齒條傳動，結構與 X 軸單邊相同。所以 Y 軸有 2 個電機，不管往哪個方向總有一個電機是消隙的，Z 軸是絲杠傳動。W 軸為橫梁軸，絲杠傳動，左右兩邊各一個電機，方向與 Z 軸平行。2 個電機，要求 2 個電機同步。
　　同步控制就是一個坐標的移動的運動指令能夠驅動兩個電機同時運動，即雙驅動，當一個軸由兩個旋轉同步控制，其中的一個叫做主動軸，另外一個叫做從動軸。筆者就DASEN16i-g 系統X 軸為例淺談同步控制、同步消除間隙、全閉環控制在威海華東XKW2850 機床上應用。