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總結
為滿足數控機床裝調與維修人員的培訓需求及降低培訓單位購買裝調與維修設備的 成本，設計了一種開放式單機多數控系統的加工中心裝調與維修設備，研發了基于PMAC 的加工中心開放式數控系統，實現了對機床的控制。通過以上工作做出如下總結：
首先通過收集資料和查閱大量的文獻，對開放式數控系統、數控加工仿真軟件和 基于PMAC開放式數控系統的研究現狀有了整體的了解。
基于構建開放式數控系統的思想，采用“PC+PMAC”開放模式，形成以PC機為 上位機、PMAC為下位機的分布式控制，對控制系統的硬件組成方案和各硬件與系統連接 說明及相關參數配置進行了分析，這種設計方法能夠提高系統的可靠性和實時性。
采用模塊化設計思維，利用VB6.0軟件開發數控系統人機交互界面，闡述了上位 機與下位機PMAC運動控制器的通訊動態鏈接庫Pcomm32中常用的函數。重點闡述以宏 程序為例分析如何把FANUC格式的程序轉成PMAC卡識別的程序，對加工程序仿真圖形 中R編程、讀取DXF文件及利用上位機實現手輪功能進行研究。
利用Pamc Tuning Pro軟件對伺服電機進行PID參數整定調節，提高了機床的位置 控制精度和伺服跟蹤精度。以FANUC數控系統G83代碼為例，闡述了對如何根據機床動 作要求編寫復合循環G代碼的原理；以PMAC提供的矩陣轉換功能編寫工件坐標系、局部 坐標系、極坐標系、旋轉坐標系、鏡像功能和比例縮放功能等相關復合G代碼程序；通過 編寫相應的PLC程序，實現加工中心斗笠式刀庫自動換刀控制和手動換刀控制，編寫數控 控制面板的矩陣鍵盤程序。
5.2展望
通過上面所做的研究工作雖然設計了一種開放式的控制系統，并且能夠實現對機床可 靠的控制，但是還有很多有意義的研究工作需要進一步的深化：
添加攝像頭，方便用戶對加工過程進行觀察。
數控加工圖形仿真部分實現了二維仿真界面，加工圖形三維仿真界面序有待開發。
對于如何實現機床實際加工的時候，數控仿真軟件也可同步進行，需要進一部分 商討方案及實驗驗證。
總之，開放式數控系統尚有很多領域需要深入研究，目前我國已取得了很多研究成果。 我相信，隨著研究的深化和理論的完善，開放式數控系統將會在更廣闊的領域成為重要的 實現手段。

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